绪论：
主动悬架系统主要由传感器、奉行器和放肆器等部件构成。
其中，传感器用于感知路面情况和驾驶员需求，终了对悬架性能的及时监控，从而提高车辆的操控性、骄矜性和安全性。 在传感器诡计经由中，为保证数据可靠传输，需要一个通用接口，PSI5是针对汽车传感器而制定的通讯左券，具有抗打扰接口、与传感器兼容的通讯速度，能灵验保证数据传输。
电控空气悬架在高端车上仍是成为标配，况且凭借国内新动力发展势头，也在欺压向中端车型下放，由此出现更多研发与测试的需求。
电控空气悬架与传统放肆器悬架的折柳在于，使用电磁阀替代了机械式高度阀，在主动悬架放肆器下或者快速放肆调遣车身至宗旨高度，这里高度传感器就发挥了作用。
在悬架HIL测试中，就需要对高度传感器进行仿真。本文就将对高度传感器常用的PSI5左券仿真讹诈作念精明先容。
PSI5左券全称是外围传感器接口5左券，因为其中等数据传输速度（典型速度125kbps）、高可靠性、低终了资本的特质，而平庸讹诈于车辆传感器。
以下就PSI5通讯姿色、仿真测试环境搭建及骨子器用成立作念精明先容。
1 PSI5通讯姿色先容1.1 PSI5 物理层
PSI5通过双绞线终了ECU与传感器之间供电、数据传输。ECU通过PSI5 收发器向传感器提供稳压，并读取其传输的数据。传感器数据通过曼彻斯特编码门径以电流体式传输到ECU。如图：
图 1曼彻斯特编码传输门径
“高电流-低电流”改变代表逻辑“1”，
“低电流-高电流”改变代表逻辑“0”。
1.2数据链路层图 2 PSI5数据帧传输门径
PSI5数据传输门径为：2个肇始位，10-28个数据位，1个奇偶校验位或CRC校验位
PSI5职责方式：
传感器和ECU联结拓扑主要包括：异步联结方式（PSI5-A）、同步并行总线模（PSI5-P）、同步通用总线方式（PSI5-U）、同步菊花链总线方式（PSI5-D）。
2 环境搭建PSI5仿真测试，不错采纳VT2710板卡。它是Vector旗下的一款串口通讯板卡，复古PSI5、SENT等传感器通讯左券仿真。不错测试ECU与一个或多个数字传感器之间的串行通讯，还不错监控串行总线上的通讯，用于放肆西宾台上的外围建造。传感器接口PSI5和SENT的使用需要结合CANoe Option Sensor，最多复古4路传感器通谈。
前期准备：
1.CANoe及Option Sensor的license；
2.VT2710板卡与PSI5/SENT piggy。
下图为VT2710引脚界说图，共有四路PSI5通谈，简直ECU联结ECU+与ECU-，简直传感器联结Sensor+与Sensor-。
如图：
图 3 硬件联结姿色
VT2710板卡既不错模拟ECU或传感器进行通讯，也不错对简直ECU与传感器之间通讯数据进行监控与聚积，还不错同期成立多个简直和仿真传感器进行斡旋使用。
3通谈成立Step1:
翻开Sensor Configuration，不错礼聘New From Template 通过模板新建成立
或礼聘PSI5通谈进行自界说成立
图 4 添加PSI5通谈
Step2:
将简直ECU/传感器设立成Real，将仿真建造设立成Simulated
Step3:
点击右键，单通谈添增多个传感器、帧时隙、信号：
Step4:
板卡通谈成立：
Assigned hardware channel:成立VT2710板卡通谈
Communication mode:同步或异步通讯方式礼聘
Bit rate：通讯速度设立83/125/189kbps
Cycle time:轮回周期时辰
图 5 板卡通谈成立
图 5 板卡通谈成立
Step5:
ECU成立：
Sensor supply voltage:传感器供电电压
Sync pulse sustain voltage：同步脉冲保管电压
Sync pulse rise time：同步脉冲飞腾沿捏续时辰
Sync pulse sustain time：同步脉冲高电平捏续时辰
Sync pulse fall time：同步脉冲下跌沿捏续时辰
Send current trigger level：设立触发电流阈值
图 6 ECU成立
Step6:
传感器设立：
Max. startup time：传感器启动所需要的最万古辰
图 7 传感器设立
在传感器中匹配不同的帧时隙
Slot start time：同步脉冲收尾后时隙启动的时辰
Slot length：帧捏续时辰
Specifies the length of a time slot：现时帧启动时辰
图 8 传感器帧时隙设立
一个同步脉冲周期中设立多个帧时隙，在每个帧时隙设立不同的传感器数据。
右侧把柄传感器手册成立帧门径内容及数据内容。
对于PSI5通讯参数设立就已完成，点击OK，CANoe会自动生成相联系统变量，不错进行设立与不雅测PSI5通讯数据，底下为简直ECU与仿真传感器通讯经由图：
图 9 简直ECU与仿真传感器通讯经由
4 其他功能故障注入功能：VT2710板卡对PSI5提供故障注入功能：短路/断路及电阻/电容修改，最大承载电流 250mA。
FPGA封装高速帧：当通讯经由中需要数据反应条件过高时，况且需要动态结合前帧提醒进行判断并反当令，不错使用FPGA编程进行剧本开荒。VT2710默许集成可自编程的FPGA芯片，用户可选VHDL说话或Intel® DSP Builder Advanced Blockset Builder进行FPGA开荒。
转头：PSI5是主要讹诈于汽车传感器的通讯左券。本文通过对PSI5总线的默契及CANoe中成立，便捷更好聚首ECU与传感器之间的传输机制，从而进行PSI5通讯测试。VT2710板卡不仅或者终了闲居信号的仿真，而且能考据放肆器的故障注入功能，从而赋闲放肆器在开荒经由中的测试条件。
本文对高度传感器常用的PSI5左券仿真测试讹诈作念了精明先容：通讯姿色解读、仿真测试环境搭建以及骨子器用使用成立等，而这些仅是悬架HIL测试的一部分，后续将共享更多讹诈案例。也接待平和咱们的底盘HIL测试决策。
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